基本信息:
- 专利标题： Control of glove-based grasp assist device
- 专利标题（中）：基于GLOVE的GRASP辅助设备的控制
- 申请号：JP2012265163 申请日：2012-12-04
- 公开(公告)号：JP2013181272A 公开(公告)日：2013-09-12
- 发明人： BERGELIN BRYAN J , IHRKE CHRIS A , DONALD R DAVIS , LINN DOUGLAS MARTIN , ADAM M SANDERS , ASKEW R SCOTT , LASKE EVAN , ENSLEY KODY
- 申请人： GM Global Technology Operations LLC , ジーエム・グローバル・テクノロジー・オペレーションズ・エルエルシー , United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics & Space Administration , ザ・ユナイテッド・ステイツ・オブ・アメリカ・アズ・リプレゼンテッド・バイ・ジ・アドミニストレーター・オブ・ザ・ナショナル・エアロノーティクス・アンド・スペース・アドミニストレーション
- 专利权人： GM Global Technology Operations LLC,ジーエム・グローバル・テクノロジー・オペレーションズ・エルエルシー,United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics & Space Administration,ザ・ユナイテッド・ステイツ・オブ・アメリカ・アズ・リプレゼンテッド・バイ・ジ・アドミニストレーター・オブ・ザ・ナショナル・エアロノーティクス・アンド・スペース・アドミニストレーション
- 当前专利权人： GM Global Technology Operations LLC,ジーエム・グローバル・テクノロジー・オペレーションズ・エルエルシー,United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics & Space Administration,ザ・ユナイテッド・ステイツ・オブ・アメリカ・アズ・リプレゼンテッド・バイ・ジ・アドミニストレーター・オブ・ザ・ナショナル・エアロノーティクス・アンド・スペース・アドミニストレーション
- 优先权： US201213408675 2012-02-29
- 主分类号： A41D19/00
- IPC分类号： A41D19/00 ; A61F2/72
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the control of a glove-based grasp assist device.SOLUTION: A grasp assist system includes a glove and sleeve. The glove includes a digit, i.e., a finger or thumb, and a force sensor. The sensor measures a grasping force applied to an object by an operator wearing the glove. The glove contains a tendon connected at a first end to the digit. The sleeve has an actuator assembly connected to a second end of the tendon and a controller in communication with the sensor. The controller includes a configuration module having selectable operating modes and a processor that calculates a tensile force to apply to the tendon for each or the selectable operating modes to assist the grasping force in a manner that differs for each of the operating modes. A method includes measuring the grasping force, selecting the mode, calculating the tensile force, and applying the tensile force to the tendon using the actuator assembly.
摘要（中）：
要解决的问题：提供基于手套的把握辅助装置的控制。解决方案：把手辅助系统包括手套和套筒。 手套包括数字，即手指或拇指，以及力传感器。 传感器测量穿戴手套的操作者施加到物体的抓握力。 手套包含在第一端连接到数字的腱。 套筒具有连接到腱的第二端的致动器组件和与传感器连通的控制器。 控制器包括具有可选择的操作模式的配置模块和处理器，该处理器计算用于每个或可选择的操作模式的用于施加到腱上的张力，以便以对于每个操作模式不同的方式来帮助把持力。 一种方法包括测量抓取力，选择模式，计算张力，以及使用致动器组件将张力施加到腱上。
公开/授权文献:
- JP5492281B2 Control of gloves base grip auxiliary device 公开/授权日：2014-05-14