基本信息:
- 专利标题： Control system and method for wheelchair
- 专利标题（中）：车轮控制系统和方法
- 申请号：JP2009294662 申请日：2009-12-25
- 公开(公告)号：JP2010094533A 公开(公告)日：2010-04-30
- 发明人： KAMEN DEAN L , AMBROGI ROBERT R , AMSBURY BURL , DASTOUS SUSAN D , DUGGAN ROBERT J , HEINZMANN JOHN DAVID , HEINZMANN RICHARD KURT , HERR DAVID W , KERWIN JOHN M , MORRELL JOHN B , STEENSON JAMES HENRY JR
- 申请人： Deka Products Lp , デカ・プロダクツ・リミテッド・パートナーシップ
- 专利权人： Deka Products Lp,デカ・プロダクツ・リミテッド・パートナーシップ
- 当前专利权人： Deka Products Lp,デカ・プロダクツ・リミテッド・パートナーシップ
- 优先权： US12440399 1999-03-15; US32140199 1999-05-28
- 主分类号： A61G5/04
- IPC分类号： A61G5/04 ; A61G5/06 ; G05B13/04
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To control a device such that device operates in a smooth manner. SOLUTION: The system may switch between control architectures or vary gain coefficients used in a control loop to control the device. As the architectures or gains are switched, the control signal may be smoothed, so that the device does not experience an abrupt change in the control signal it receives. In one embodiment, the control signal may be smoothed by adding a decaying offset value to the control signal to create a smoothed control signal that is applied to the device. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT
摘要（中）：
要解决的问题：控制设备使得设备以平稳的方式工作。 解决方案：系统可以在控制架构之间切换或改变控制环路中使用的增益系数来控制设备。 当结构或增益被切换时，控制信号可以被平滑化，使得该设备不会经受其接收的控制信号的突然变化。 在一个实施例中，可以通过向控制信号添加衰减偏移值来平滑控制信号，以产生施加到设备的平滑控制信号。 版权所有（C）2010，JPO＆INPIT
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A61 | 医学或兽医学；卫生学 |
| ----A61G | 专门适用于病人或残疾人的运输工具、专用运输工具或起居设施；手术台或手术椅子;牙科椅子；丧葬用具 |
| ------A61G5/00 | 专门适用于病人或残疾人的椅子或专用运输工具的,如轮椅 |
| --------A61G5/04 | .马达驱动的 |