EP3792014B1 ARTICULATED ROBOT AND METHOD FOR ESTIMATING REDUCED STATE OF GAS IN GAS SPRING THEREOF
有权
基本信息:
- 专利标题： ARTICULATED ROBOT AND METHOD FOR ESTIMATING REDUCED STATE OF GAS IN GAS SPRING THEREOF
- 申请号：EP19798845.4 申请日：2019-05-09
- 公开(公告)号：EP3792014B1 公开(公告)日：2024-08-28
- 专利权人： Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha
- 当前专利权人： Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha
- 当前专利权人地址： 1-1 Higashikawasaki-cho 3-chome Chuo-ku Kobe-shi
- 代理机构： Müller-Boré & Partner Patentanwälte PartG mbB
- 优先权： JP 18091629 2018.05.10
- 国际申请： JP2019018591 2019.05.09
- 国际公布： WO2019216382 2019.11.14
- 主分类号： B25J19/00
- IPC分类号： B25J19/00