Die Erfindung betrifft ein Verfahren für den Betrieb einer selbstfahrenden landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1), insbesondere Erntemaschine, wobei die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) mindestens ein Arbeitsorgan (2) zur Durchführung oder Unterstützung landwirtschaftlicher Arbeit in einem Feld (3) und ein Fahrerassistenzsystem (4) zum Erzeugen von Steueraktionen innerhalb der Arbeitsmaschine (1) aufweist, wobei das Fahrerassistenzsystem (4) eine Sensoranordnung (5) zur Erzeugung von Vorfeldinformationen aufweist und die Steueraktionen basierend auf den Vorfeldinformationen erzeugt, wobei die Sensoranordnung (5) ein laserbasiertes Sensorsystem (6) aufweist, das zur Erzeugung von Abstandsinformationen zu einem vorbestimmten, relevanten Vorfeldbereich (7) der Arbeitsmaschine (1) den Vorfeldbereich (7) mit in mehreren Scan-Ebenen (A, B, C, D) verlaufenden elektromagnetischen Sendestrahlen abtastet. Es wird vorgeschlagen, dass das laserbasierte Sensorsystem (6) für die Scan-Ebenen (A, B, C, D) aus den Abstandsinformationen jeweils eine Auftrefflinie (L A , L B , L C , L D ) errechnet und aus der Anordnung und/oder Formgebung der den Scan-Ebenen (A, B, C, D) zugeordneten Auftrefflinien (L A , L B , L C , L D ) auf die dreidimensionale Beschaffenheit des Vorfeldbereichs (7) schließt.