基本信息:
- 专利标题： REMOTE CONTROL MANIPULATOR SYSTEM AND OPERATION METHOD THEREOF
- 专利标题（中）：遥控操作器系统及其操作方法
- 申请号：EP16838712.4 申请日：2016-05-27
- 公开(公告)号：EP3321044A1 公开(公告)日：2018-05-16
- 发明人： HASHIMOTO, Yasuhiko , KAMON, Masayuki
- 申请人： Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha
- 申请人地址： 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome Chuo-ku Kobe-shi, Hyogo 650-8670 JP
- 专利权人： Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha
- 当前专利权人： Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha
- 当前专利权人地址： 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome Chuo-ku Kobe-shi, Hyogo 650-8670 JP
- 代理机构： Müller-Boré & Partner Patentanwälte PartG mbB
- 优先权： JP2015165479 20150825
- 国际公布： WO2017033360 20170302
- 主分类号： B25J13/00
- IPC分类号： B25J13/00 ; B25J3/00 ; B25J9/22 ; B25J13/08
摘要：
A remote-control manipulator system according to the present disclosure includes a manipulator (2) configured to receive a manipulating instruction from an operator, a slave arm (1) configured to perform a series of works comprised of a plurality of processes, a camera (3) configured to image operation of the slave arm (1), a display device (6) configured to display an image captured by the camera (3), a storage device (5) configured to store information related to environment in a workspace as an environment model (52), and a control device (4). The control device (4) is configured, while operating the slave arm (1) manually or hybridly, to acquire circumference information that is information related to a circumference area of an area imaged by the camera (3) based on the environment model (52) stored in the storage device (5), and display on the display device (6) so that the image captured by the camera (3) and the circumference information are interlocked.
摘要（中）：
根据本公开的远程控制机械手系统包括：被配置为接收来自操作者的操作指令的机械手（2）;被配置为执行由多个过程组成的一系列作品的从臂（1）;相机 （3），用于对从属臂（1）的操作进行成像;显示装置（6），被配置为显示由照相机（3）捕获的图像;存储装置（5），被配置为将与环境有关的信息存储在工作区中作为 环境模型（52）和控制装置（4）。 控制装置（4）在手动或者混合操作从属臂（1）的情况下，基于环境模型（52）获取作为与摄像机（3）拍摄的区域的周边区域有关的信息的周长信息 ）存储在存储装置（5）中，并显示在显示装置（6）上，使得由照相机（3）拍摄的图像和周围信息互锁。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J13/00 | 机械手的控制装置 |