基本信息:
- 专利标题： CORE GRASPING APPARATUS
- 专利标题（中）：核心抓取设备
- 申请号：EP17195748.3 申请日：2017-10-10
- 公开(公告)号：EP3308879A1 公开(公告)日：2018-04-18
- 发明人： TANAKA, Yoshitaka , KIKUCHI, Makoto , ITO, Tsubasa , NAKAHASHI, Tadashi , KOBUNE, Masaki
- 申请人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
- 申请人地址： 1 Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi-ken, 471-8571 JP
- 专利权人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
- 当前专利权人： TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA
- 当前专利权人地址： 1 Toyota-cho, Toyota-shi, Aichi-ken, 471-8571 JP
- 代理机构： J A Kemp
- 优先权： JP2016202284 20161014
- 主分类号： B22D33/00
- IPC分类号： B22D33/00 ; B22D33/02 ; B65G49/08
摘要：
A core grasping apparatus (1) according to the present invention grasps a core (20) including a core main body (21) and a core print (22) provided at one end of the core main body (21). The core grasping apparatus (1) includes: a first holding device (12_1) and a second holding device (12_2) respectively including expandable and contractible first and second holding parts; and a turning suppression part configured to suppress the core (20) from turning upon the core print (22) being grasped by the first holding device (12_1) and the second holding device (12_2). The first holding device (12_1) and the second holding device (12_2) grasp the core print (22) by respectively expanding the first holding part and the second holding part, and the turning suppression part applies a force that suppresses a turning moment acting on the core (20) to the core print (22).
摘要（中）：
根据本发明的核心把持装置（1）抓住包括核心主体（21）和设置在核心主体（21）的一端处的核心印刷物（22）的核心（20）。 该核心把持装置（1）包括：第一保持装置（12_1）和第二保持装置（12_2），其分别包括可膨胀和可收缩的第一保持部分和第二保持部分; 以及转动抑制部，该转动抑制部构造成抑制所述芯部（20）在由所述第一保持装置（12_1）和所述第二保持装置（12_2）抓住所述芯部印记（22）时转动。 第一保持装置（12_1）和第二保持装置（12_2）通过分别使第一保持部和第二保持部扩张而把持芯体印刷物（22），转动抑制部施加抑制作用于转动力矩的转矩的力 核心（20）到核心印刷（22）。
公开/授权文献:
- EP3308879B1 CORE GRASPING APPARATUS 公开/授权日：2019-04-10