发明公开
EP3305474A1 MULTI-MOTION-PLATFORM PARALLEL ROBOT CONSTRUCTION METHOD AND PARALLEL ROBOTS FOR SAME
审中-公开
基本信息:
- 专利标题： MULTI-MOTION-PLATFORM PARALLEL ROBOT CONSTRUCTION METHOD AND PARALLEL ROBOTS FOR SAME
- 专利标题（中）：多运动平台并联机器人构造方法及其并行机器人
- 申请号：EP16799256.9 申请日：2016-05-20
- 公开(公告)号：EP3305474A1 公开(公告)日：2018-04-11
- 发明人： HAN, Fangyuan
- 申请人： Han, Fangyuan , Beijing Fine Way Technology Co., Ltd.
- 申请人地址： King Mountain Villa 7 block A 303 room Chuangchun, Jilin 130022 CN
- 专利权人： Han, Fangyuan,Beijing Fine Way Technology Co., Ltd.
- 当前专利权人： Han, Fangyuan,Beijing Fine Way Technology Co., Ltd.
- 当前专利权人地址： King Mountain Villa 7 block A 303 room Chuangchun, Jilin 130022 CN
- 代理机构： Zaboliene, Reda
- 优先权： CN201510275161 20150526
- 国际公布： WO2016188368 20161201
- 主分类号： B25J9/00
- IPC分类号： B25J9/00
摘要：
A multi-motion-platform parallel robot construction method and parallel robots for the same are provided. The parallel robot comprises one original parallel mechanism (11) and one or more derivative parallel mechanism. The original parallel mechanism comprises an original foundation platform (12), a basic motion platform (15), and main branched-chains (13). The derivative parallel mechanism comprises a derivative platform, a derivative movable platform, and derivative-chains. The basic parallel mechanism and the derivative parallel mechanism are connected by means of a multiple-output motion pair (16), and share one set of driving pairs and drive and control devices. The basic foundation platform and the derivative platform are symmetrical, the main branched-chains and the derivative-chains are symmetrical, output ends of the multiple-output motion pairs are symmetrical, the basic motion platform and the derivative movable platform are symmetrical, and the basic parallel mechanism and the derivative parallel mechanism are symmetrical.
摘要（中）：
提供了一种多运动平台并行机器人构建方法和并行机器人。 并联机器人包括一个原始并联机构（11）和一个或多个派生并联机构。 原有的并联机构包括原有基础平台（12），基础运动平台（15）和主支链（13）。 衍生并行机制包括衍生平台，衍生移动平台和衍生链。 基本并联机构和微分并联机构通过多输出运动副（16）连接，共用一组驱动副和驱动控制装置。 基础平台与导数平台是对称的，主支链和导数链是对称的，多输出运动副的输出端是对称的，基本运动平台和导数运动平台是对称的， 基本的并联机构和微分并联机构是对称的。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |