基本信息:
- 专利标题： SERVO ACTUATOR ID SETTING METHOD
- 专利标题（中）：伺服执行器ID设定方法
- 申请号：EP16200815.5 申请日：2016-11-25
- 公开(公告)号：EP3264206A1 公开(公告)日：2018-01-03
- 发明人： HUANG, Tingshuang , XIONG, Youjun
- 申请人： UBTech Robotics Corp.
- 申请人地址： 22nd Floor, Block C1 Nanshan I Park No. 1001 Xueyuan Road Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518055 CN
- 专利权人： UBTech Robotics Corp.
- 当前专利权人： UBTECH ROBOTICS CORP LTD
- 当前专利权人地址： UBTECH ROBOTICS CORP LTD
- 代理机构： CMS Cameron McKenna Nabarro Olswang LLP
- 优先权： CN201610514818 20160630
- 主分类号： G05B19/414
- IPC分类号： G05B19/414
摘要：
A servo actuator ID setting method is performed by a servo actuator controlling system. The servo actuator controlling system includes a master controller and a plurality of servo actuators. One servo actuator is set to disconnect to a next servo actuator. A plurality of interfaces of the master controller is selected to turn on in sequence. The following steps are repeatedly performed to set servo actuator ID: broadcasting a signal to replace an original ID of each of the plurality of servo actuators with a target ID; the plurality of servo actuators in each branch connecting to the master controller; and replacing the original ID of each of the plurality servo actuator with the target ID.
摘要（中）：
伺服致动器ID设定方法由伺服致动器控制系统执行。 伺服致动器控制系统包括主控制器和多个伺服致动器。 一个伺服致动器被设置为断开到下一个伺服致动器。 主控制器的多个接口被选择为依次开启。 重复执行以下步骤以设置伺服致动器ID：广播用于将多个伺服致动器中的每一个的原始ID替换为目标ID的信号; 每个分支中的多个伺服致动器连接到主控制器; 并用目标ID替换多个伺服致动器中的每一个的原始ID。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B19/00 | 程序控制系统 |
| --------G05B19/02 | .电的 |
| ----------G05B19/04 | ..除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器 |
| ------------G05B19/414 | ...控制系统的结构，例如集中控制器或多处理系统、伺服接口、可编程序接口控制器 |