发明公开
EP3258454A3 KONZEPT ZUM ÜBERWACHEN EINES UMFELDS EINES INNERHALB EINES PARKPLATZES FAHRENDEN KRAFTFAHRZEUGS
有权
转让
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基本信息:
- 专利标题: KONZEPT ZUM ÜBERWACHEN EINES UMFELDS EINES INNERHALB EINES PARKPLATZES FAHRENDEN KRAFTFAHRZEUGS
- 专利标题(英):EP3258454A3 - Concept for monitoring the surroundings of a motor vehicle running within a parking lot
- 申请号:EP17169864.0 申请日:2017-05-08
- 公开(公告)号:EP3258454A3 公开(公告)日:2018-02-14
- 发明人: Nordbruch, Stefan
- 申请人: Robert Bosch GmbH
- 申请人地址: P.O. Box 30 02 20 70442 Stuttgart DE
- 专利权人: Robert Bosch GmbH
- 当前专利权人: ROBERT BOSCH GMBH
- 当前专利权人地址: ROBERT BOSCH GMBH
- 优先权: DE102016210890 20160617
- 主分类号: G08G1/16
- IPC分类号: G08G1/16 ; B60W30/06 ; G05D1/02
摘要:
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines Umfelds eines innerhalb eines Parkplatzes fahrenden Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte:
- Festlegen zumindest eines Teilbereichs des Umfelds,
- Unterteilen des Teilbereichs in mehrere Kacheln,
- Erfassen des Teilbereichs mittels eines oder mehrerer Umfeldsensoren, um der Erfassung entsprechende Umfeldsensordaten zu ermitteln,
- Ermitteln basierend auf den Umfeldsensordaten für die mehreren Kacheln, ob sich jeweils ein Objekt in den mehreren Kacheln befindet.
Die Erfindung betrifft eine entsprechende Vorrichtung, einen Parkplatz für Kraftfahrzeuge, ein Kraftfahrzeug sowie ein Computerprogramm.
摘要(英):
- Festlegen zumindest eines Teilbereichs des Umfelds,
- Unterteilen des Teilbereichs in mehrere Kacheln,
- Erfassen des Teilbereichs mittels eines oder mehrerer Umfeldsensoren, um der Erfassung entsprechende Umfeldsensordaten zu ermitteln,
- Ermitteln basierend auf den Umfeldsensordaten für die mehreren Kacheln, ob sich jeweils ein Objekt in den mehreren Kacheln befindet.
Die Erfindung betrifft eine entsprechende Vorrichtung, einen Parkplatz für Kraftfahrzeuge, ein Kraftfahrzeug sowie ein Computerprogramm.
The invention relates to a method for monitoring an environment of a moving within a parking motor vehicle, comprising the steps of:
- setting at least a portion of the environment,
- dividing the portion into a plurality of tiles,
- detecting the partial area by means of one or more environmental sensors to detect the detection corresponding environment sensor data,
- Determine based on the ambient sensor data for a plurality of tiles, whether one object is in the plurality of tiles.
The invention relates to a corresponding device, a parking space for motor vehicles, a motor vehicle and a computer program.