基本信息:
- 专利标题： ASSISTANCE ROBOT
- 申请号：EP14887502.4 申请日：2014-12-26
- 公开(公告)号：EP3124002B8 公开(公告)日：2018-11-28
- 发明人： ISOZUMI, Joji , NAKANE, Nobuyuki , NOMURA, Hideaki , NAKANE, Kuniyasu
- 申请人： FUJI Corporation
- 申请人地址： 19 Chausuyama Yamamachi Chiryu Aichi JP
- 专利权人： FUJI Corporation
- 当前专利权人： FUJI CORPORATION, CHIRYU, JP
- 当前专利权人地址： FUJI CORPORATION, CHIRYU, JP
- 代理机构： Grünecker Patent- und Rechtsanwälte PartG mbB
- 优先权： PCT/JP2014/059268 20140328
- 国际公布： WO2015145915 20151001
- 主分类号： A61H3/04
- IPC分类号： A61H3/04 ; A61G5/00 ; A61G7/10 ; B25J11/00 ; A61G5/14
摘要：
An assistant robot in which a small-size actuator can be used is provided. One of a lifting and lowering section (40, 240, 340, or 440) and a holding section (50, 250, 350, or 450) includes guide paths (53, 253, 342, 343, and 451a) which guide the holding section (50, 250, 350, or 450) to move in a forward, backward, and inclined manner with respect to the lifting and lowering section (40, 240, 340, or 440). The other one includes a guided member (43, 243, 352, 353, 443, or 444) which moves along the guide path (53, 253, 342, 343, or 451a) .
公开/授权文献:
- EP3124002B1 ASSISTANCE ROBOT 公开/授权日：2018-09-26
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A61 | 医学或兽医学；卫生学 |
| ----A61H | 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置 |
| ------A61H3/00 | 帮助病人或残疾人走动的器具 |
| --------A61H3/04 | .病人或残疾人用的带轮的行走辅助器具 |