基本信息:
- 专利标题： VORRICHTUNG NACH ART EINES KNICKARMROBOTERS
- 专利标题（英）：EP3068590B1 - Articulated arm robot-type device
- 专利标题（中）：根据KNICK-ARM机器人的类型的装置
- 申请号：EP14786606.5 申请日：2014-10-07
- 公开(公告)号：EP3068590B1 公开(公告)日：2017-12-06
- 发明人： WANNER, Martin Christoph , KNY, Reinhart , WOLLENBERG, Michael , DRYBA, Steffen
- 申请人： Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. , Universität Rostock
- 申请人地址： Hansastraße 27c 80686 München DE
- 专利权人： Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.,Universität Rostock
- 当前专利权人： Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.,Universität Rostock
- 当前专利权人地址： Hansastraße 27c 80686 München DE
- 代理机构： Rösler, Uwe
- 优先权： DE102013018857 20131111
- 国际公布： WO2015067334 20150514
- 主分类号： B25J9/04
- IPC分类号： B25J9/04 ; B25J9/10
公开/授权文献:
- EP3068590B8 VORRICHTUNG NACH ART EINES KNICKARMROBOTERS 公开/授权日：2018-01-24
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/02 | .以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的 |
| ----------B25J9/04 | ..除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型 |