专利号EP15003393.4 | VERFAHREN ZUM STEUERN EINES UNBEMANNTEN DREHFLÜGELFLUGGERÄTS ZUR REINIGUNG WEITGEHEND GLATTER FLÄCHEN

专利标题： VERFAHREN ZUM STEUERN EINES UNBEMANNTEN DREHFLÜGELFLUGGERÄTS ZUR REINIGUNG WEITGEHEND GLATTER FLÄCHEN
专利标题（英）：Method for controlling an unmanned gyroplane for cleaning largely smooth surfaces
专利标题（中）：一种用于控制无人SWING飞行机主要用于清洁光滑的表面
申请号：EP15003393.4 申请日：2015-11-28
公开(公告)号：EP3031538A1 公开(公告)日：2016-06-15
发明人： Fritzsche, Marcus
申请人： Fritzsche, Marcus
申请人地址： Rückersdorfer Strasse 9 07580 Braunichswaide DE
专利权人： Fritzsche, Marcus
当前专利权人： Fritzsche, Marcus
当前专利权人地址： Rückersdorfer Strasse 9 07580 Braunichswaide DE
优先权： DE102014017768 20141202
主分类号： B08B1/00
IPC分类号： B08B1/00 ; A47L1/02 ; B64C39/02 ; F24J2/46

摘要：

Verfahren zum Steuern eines unbemannten Drehflügelfluggeräts (8) zur Reinigung weitgehend glatter Flächen, wobei das Drehflügelfluggerät mit mindestens einem elektronischen Steuergerät (3), einer Vorrichtung zur Lokalisierung von weitgehend glatten Flächen (4), mindestens einem Energiespeicher sowie mindestens einer Reinigungsvorrichtung ausgestattet ist, und mindestens folgende Verfahrensschritte ausgeführt werden:
- Fortbewegung des Drehflügelfluggeräts zu Ort in Nähe der weitgehend glatten Fläche; und
- Erfassen der weitgehend glatten Fläche durch die Vorrichtung zur Lokalisierung; und
- Anflug und Andocken mit der Reinigungsvorrichtung, auf die erfasste weitgehend glatte Fläche; und
- Reinigen der weitgehend glatten Fläche mit der Reinigungsvorrichtung, indem mit dem elektronischen Steuergerät (3) das Drehflügelfluggerät so angesteuert wird, dass ein Anpressdruck und eine Fortbewegung in einer parallelen Richtung auf der erfassten weitgehend glatten Fläche ausgeführt werden.

摘要（中）：

一种用于控制用于清洁很大程度上光滑表面无人驾驶旋翼飞行器（8）的方法，所述旋翼飞行器配备有至少一个电子控制单元（3），用于基本上光滑的表面（4），至少一个能量存储装置和至少一个清洁装置，和定位装置至少下列方法步骤被执行： - 在旋转翼飞行器的向前运动在基本上平滑的表面附近放置; 和 - 检测由用于定位该装置的基本上平滑的表面; 和 - 的方法和与之对接的清洗装置所检测到的大致光滑的表面; 以及 - 由所述旋翼飞行器纯化大致光滑的表面与清洁装置被控制，以便与所述电子控制单元（3），即执行在平行的方向上检测到的大致光滑的表面的压力和运动。

摘要（英）：

A method for controlling an unmanned rotary wing aircraft (8) for cleaning substantially smooth surfaces, wherein the rotary-wing aircraft having at least an electronic control unit (3), a device for localization of substantially smooth surfaces (4), at least one energy storage device and at least one cleaning device is provided, and at least the following process steps are performed:
- Travel of rotary-wing aircraft to place near the largely smooth surface; and
- Detecting the largely smooth surface by the apparatus for locating; and
- Approach and docking with the cleaning apparatus to the detected substantially smooth surface; and
- Clean the largely smooth surface with the cleaning device by the rotary-wing aircraft is driven by the electronic control unit (3) that a pressure and a movement in a direction parallel to the detected largely smooth surface to run.

Global Dossier Espacenet

B	作业；运输
--B08	清洁
----B08B	一般清洁；一般污垢的防除
------B08B1/00	利用工具，刷子或类似工具的清洁方法

发明公开 EP3031538A1 VERFAHREN ZUM STEUERN EINES UNBEMANNTEN DREHFLÜGELFLUGGERÄTS ZUR REINIGUNG WEITGEHEND GLATTER FLÄCHEN 审中-公开

基本信息:

信息查询:

IPC结构图谱:

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式