基本信息:
- 专利标题： Robot hand, robot, and holding mechanism
- 专利标题（中）：Roboterhand，Roboter和Haltemechanismus
- 申请号：EP13172474.2 申请日：2013-06-18
- 公开(公告)号：EP2687342A1 公开(公告)日：2014-01-22
- 发明人： Saka, Yoshihisa , Yoshimura, Kazuto , Goto, Yoshinobu
- 申请人： Seiko Epson Corporation
- 申请人地址： 4-1, Nishi-shinjuku 2-chome, Shinjuku-ku Tokyo 163 JP
- 专利权人： Seiko Epson Corporation
- 当前专利权人： Seiko Epson Corporation
- 当前专利权人地址： 4-1, Nishi-shinjuku 2-chome, Shinjuku-ku Tokyo 163 JP
- 代理机构： HOFFMANN EITLE
- 优先权： JP2012138480 20120620
- 主分类号： B25J15/08
- IPC分类号： B25J15/08 ; B25J15/10
摘要：
Fingers (140A-D) for holding a target project from shifting members (130A-D), and shift in accordance with the movement of the shifting members (130A-D) shifted in predetermined axial directions by a shift mechanism to hold the target. Sliding members for shifting the shifting members (130A-D) in the predetermined axial directions project from the shifting members (130A-D), and guide the shifting members (130A-D) by sliding. According to this structure, a robot hand (10) becomes smaller in size by decreasing the clearances between the fingers (140A-D) (moving the shifting members (130A-D) closer to each other). Thus, the robot hand (10) can hold a small target in the holding work of the target within a small work space even when the robot hand (10) is of a type conducting parallel shift of the fingers (140A-D).
摘要（中）：
用于从移动构件（130A-D）保持目标突起的手指（140A-D），并且根据通过换档机构移动预定轴向的移动构件（130A-D）的移动来保持目标。 用于使移动构件（130A-D）沿预定轴向移动的滑动构件从移动构件（130A-D）突出，并且通过滑动引导移动构件（130A-D）。 根据该结构，通过减少手指（140A-D）之间的间隙（使移动部件（130A-D）彼此更靠近），机器人手部10的尺寸变小。 因此，即使当机器人手（10）是手指（140A-D）的平行移动的类型时，机器人手（10）也可以在小的工作空间内将目标物保持在目标的保持工作中。
公开/授权文献:
- EP2687342B1 Robot hand, robot, and holding mechanism 公开/授权日：2015-09-23
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J15/00 | 夹头 |
| --------B25J15/08 | .有抓手构件 |