基本信息:
- 专利标题： Steuerung eines Roboter
- 专利标题（英）：Control system of a robot
- 专利标题（中）：控制机器人
- 申请号：EP12004336.9 申请日：2012-06-06
- 公开(公告)号：EP2546029A3 公开(公告)日：2015-10-14
- 发明人： Haag, Michael , Munz, Heinrich , Jacob, Dirk , Klüger, Hans-Peter
- 申请人： KUKA Roboter GmbH
- 申请人地址： Zugspitzstrasse 140 86165 Augsburg DE
- 专利权人： KUKA Roboter GmbH
- 当前专利权人： KUKA DEUTSCHLAND GMBH
- 当前专利权人地址： KUKA DEUTSCHLAND GMBH
- 代理机构： Tostmann, Holger Carl
- 优先权： DE102011107169 20110713
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16 ; G05B19/042
摘要：
Eine erfindungsgemäße Steuerung für wenigstens einen Roboter weist eine, insbesondere symmetrische, Multikern-Architektur mit einer ersten Virtuellen Maschine (V1) mit wenigstens einem Rechenkern (C3) auf, die zum Steuern wenigstens einer Prozessapplikation (P) dieses Roboters vorgesehen ist.
摘要（英）：
An inventive control for at least one robot has a particular symmetric multi-core architecture with a first virtual machine (V1) with at least one processor core (C3), which for controlling at least one process application (P) of this robot is provided.
公开/授权文献:
- EP2546029A2 Steuerung eines Roboter 公开/授权日：2013-01-16
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/16 | .程序控制 |