基本信息:
- 专利标题： LOCATION METHOD, LOCATION PROGRAM, GNSS RECEIVER APPARATUS, AND MOBILE TERMINAL
- 专利标题（中）：爱国者联合会，爱国者联合会，全球导航卫星系统
- 申请号：EP11747406.4 申请日：2011-02-23
- 公开(公告)号：EP2541278A1 公开(公告)日：2013-01-02
- 发明人： TOMINAGA, Takaki
- 申请人： Furuno Electric Co., Ltd.
- 申请人地址： 9-52, Ashihara-cho Nishinomiya-City, Hyogo 662-8580 JP
- 专利权人： Furuno Electric Co., Ltd.
- 当前专利权人： Furuno Electric Co., Ltd.
- 当前专利权人地址： 9-52, Ashihara-cho Nishinomiya-City, Hyogo 662-8580 JP
- 代理机构： Williams, Michael Ian
- 优先权： JP2010042854 20100226
- 国际公布： WO2011105446 20110901
- 主分类号： G01S19/22
- IPC分类号： G01S19/22 ; G01S19/37 ; G01S19/40
摘要：
A highly accurate positioning operation is achieved regardless of an existence of multipath. An observed pseudorange ρ m (k) is acquired based on reception signals of positional signals (S101). A current determination estimated pseudorange ρ mp (k) is calculated based on a previous estimation result (S102). A determination difference value Delta ρm (k) is calculated based on the observed pseudorange ρ m (k) and the estimated pseudorange ρ m p(k) (S103). A determination threshold σ Deltaρ is calculated based on a C/No of the reception signal and PDOP (S104). If the determination difference value Delta ρm (k) is below the threshold σ Deltaρ , an error variance σ m (k) is calculated using an approximate equation of the C/No (S105(NO) → S106), and if the determination difference value Delta ρm (k) is above the threshold σ Deltaρ , the error variance σ ρm (k) is calculated based on the threshold σ Deltaρ (S105(YES) → S107).
摘要（中）：
无论多路径是否存在，都能实现高精度的定位操作。 基于位置信号的接收信号来获取观测到的伪距Ám（k）（S101）。 基于先前的估计结果来计算当前确定估计伪距（mp）（k）（S102）。 基于观察到的伪距Ám（k）和估计的伪距Λm p（k）（S103）来计算确定差值Δa（k）。 基于接收信号和PDOP的C / No计算确定阈值ΔΔΔ（S104）。 如果确定差值Δa（k）低于阈值ΔΔΔ，则使用C / No（S105（NO）†'S106）的近似等式来计算误差方差Ã（k），并且如果确定差值 差值Δa（k）高于阈值ΔΔΔ，基于阈值ΔΔ（S105（是）†'S107）计算误差方差Ám（k）。
公开/授权文献:
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S19/00 | 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态 |
| --------G01S19/01 | .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS |
| ----------G01S19/03 | ..协作单元；在不同的协作单元之间或在协作单元与接收器之间进行交互或通信 |
| ------------G01S19/22 | ...多径问题 |