Es wird ein Verfahren zum Ermitteln eines Kupplungszustands eines Hybridfahrzeugs vorgestellt. Das Verfahren weist die folgenden Schritte auf: Erfassen eines ersten Drehzahlverlaufs (15) eines Elektromotors (3); Erfassen eines zweiten Drehzahlverlaufs (13) eines Verbrennungsmotors (1); Vergleich des ersten und zweiten Drehzahlverlaufs zu einem ersten Zeitpunkt; dabei liefert dieser Vergleich einen ersten Wert; Ermitteln eines zweiten Wertes durch Anwenden einer analytischen Funktion auf den ersten Drehzahlverlauf (15); Ermitteln eines dritten Wertes durch Anwenden der analytischen Funktion auf den zweiten Drehzahlverlauf (13); Vergleichen des zweiten und des dritten Wertes; dabei liefert dieser Vergleich einen vierten Wert; Ausgeben eines ersten Signals für den Fall, dass der erste Wert unter einem vorgebbaren ersten Schwellenwert liegt und der vierte Wert unter einem vorgebbaren zweiten Schwellenwert liegt; Ausgeben eines zweiten Signals für den Fall, dass der erste Wert unter dem vorgebbaren ersten Schwellenwert liegt und der vierte Wert über dem vorgebbaren zweiten Schwellenwert liegt.