基本信息:
- 专利标题： MODULAR ROBOTIC CRAWLER
- 专利标题（中）：模块化机器人履带
- 申请号：EP08826223.3 申请日：2008-07-10
- 公开(公告)号：EP2170683A2 公开(公告)日：2010-04-07
- 发明人： JACOBSEN, Stephen, C. , OLIVIER, Marc
- 申请人： Raytheon Sarcos, LLC
- 申请人地址： 870 Winter Street Waltham, MA 02451 US
- 专利权人： Raytheon Sarcos, LLC
- 当前专利权人： Raytheon Sarcos, LLC
- 当前专利权人地址： 870 Winter Street Waltham, MA 02451 US
- 代理机构： Walker, Ross Thomson
- 优先权： US959108P 20070710
- 国际公布： WO2009009673 20090115
- 主分类号： B62D57/02
- IPC分类号： B62D57/02 ; B62D57/04
摘要：
A modular robotic crawler (10) can be formed by intercoupling a selected plurality of segment modules (12) from a preexisting collection of differing compatible segment modules (12). The segment modules (12) can have at least one intercoupleable interface. The selection can be based on a planned operational scenario of functions to be performed.
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B62 | 无轨陆用车辆 |
| ----B62D | 机动车；挂车 |
| ------B62D57/00 | 仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆 |
| --------B62D57/02 | .有驱动行走推进装置的，例如步进部件 |