基本信息:
- 专利标题： Method and system for sensor signal fusion
- 专利标题（中）：Verfahren und System zur Sensorsignalfusion
- 申请号：EP06115352.4 申请日：2006-06-13
- 公开(公告)号：EP1742083A1 公开(公告)日：2007-01-10
- 发明人： Foessel, Alex D
- 申请人： Deere & Company
- 申请人地址： One John Deere Place Moline, IL 61265-8098 US
- 专利权人： Deere & Company
- 当前专利权人： Deere & Company
- 当前专利权人地址： One John Deere Place Moline, IL 61265-8098 US
- 代理机构： Holst, Sönke
- 优先权： US158546 20050622
- 主分类号： G01S13/86
- IPC分类号： G01S13/86 ; G01S13/72 ; G05D1/02
摘要：
A first sensor (10) collects a first group of first sensor readings of first fixed size dependent on a range of a first sensor (10) and safeguarding requirements of a vehicle. A second sensor (14) collects a second group of second sensor readings of second fixed size dependent on a range of a second sensor and the safeguarding requirements. A reference frame manager references the first group and the second group of readings to a vehicle coordinate reference frame. An integration module establishes a composite grid referenced to the ground based on a spatially aligned integration of the readings of the first group and the second group. An update module refreshes the composite grid upon material movement of the vehicle (702) such that the global occupancy of each cell in the composite grid varies in accordance with the particular location of the vehicle (70) on the terrain. The composite grid can be used for automatically guiding the vehicle.
摘要（中）：
第一传感器（10）根据第一传感器（10）的范围并且保护车辆的要求来收集第一固定尺寸的第一组第一传感器读数。 第二传感器（14）根据第二传感器的范围和保护要求来收集第二固定尺寸的第二组第二传感器读数。 参考帧管理器将第一组和第二组读数引用到车辆坐标参考系。 集成模块基于第一组和第二组的读数的空间对齐积分来建立参考地面的复合网格。 更新模块在车辆（702）的材料移动时刷新复合网格，使得复合网格中的每个单元的全局占用根据地形上的车辆（70）的特定位置而变化。 复合网格可用于自动引导车辆。
公开/授权文献:
- EP1742083B1 Method and system for sensor signal fusion 公开/授权日：2013-01-02