基本信息:
- 专利标题： Off-line teaching device
- 专利标题（中）：离线Lehrvorrichtung
- 申请号：EP06005176.0 申请日：2006-03-14
- 公开(公告)号：EP1703349A2 公开(公告)日：2006-09-20
- 发明人： Ban, Kazunori , Arimatsu, Taro , Jumonji, Takashi
- 申请人： FANUC LTD
- 申请人地址： 3580, Shibokusa Aza-Komanba, Oshino-mura Minamitsuru-gun, Yamanashi 401-0597 JP
- 专利权人： FANUC LTD
- 当前专利权人： FANUC LTD
- 当前专利权人地址： 3580, Shibokusa Aza-Komanba, Oshino-mura Minamitsuru-gun, Yamanashi 401-0597 JP
- 代理机构： Thum, Bernhard
- 优先权： JP2005077847 20050317
- 主分类号： G05B19/42
- IPC分类号： G05B19/42 ; B25J9/16
摘要：
An off-line teaching device, for adjusting a vision sensor and carrying out set-up work off-line, which used to be done in the field, so as to reduce the operation time in the field. The off-line teaching device has a storing device for storing data including the shapes and the dimensions of a workpiece, a robot and a vision sensor, and a display for indicating images of the workpiece, the robot and the vision sensor. The teaching device also has a simulation program for generating the images of the workpiece, the robot and the vision sensor on the display and for calculating measurement data of the vision sensor based on the arrangement of the images on the display, and a sensor program for carrying out measurement on the display by the vision sensor based on the measurement data.
摘要（中）：
一种离线教学装置，用于调整视觉传感器并进行离线的设置，这在现场已经完成，以减少现场的操作时间。 离线示教装置具有用于存储包括工件，机器人和视觉传感器的形状和尺寸的数据的存储装置，以及用于指示工件，机器人和视觉传感器的图像的显示器。 教学装置还具有用于在显示器上生成工件，机器人和视觉传感器的图像的模拟程序，并且用于基于显示器上的图像的布置来计算视觉传感器的测量数据，以及传感器程序 基于测量数据，通过视觉传感器在显示器上进行测量。