EP1607194B1 Robot system comprising a plurality of robots provided with means for calibrating their relative position
有权
转让
基本信息:
- 专利标题： Robot system comprising a plurality of robots provided with means for calibrating their relative position
- 专利标题（中）：机器人系统包括多个与装置的机器人的用于校准它们的相对位置
- 申请号：EP05011702.7 申请日：2005-05-31
- 公开(公告)号：EP1607194B1 公开(公告)日：2008-10-29
- 发明人： Ban, Kazunori , Kanno, Ichiro , Yamada, Makoto , Inoue, Toshihiko
- 申请人： FANUC LTD
- 申请人地址： 3580, Shibokusa, Aza-komanba, Oshino-mura Minamitsuru-gun, Yamanashi 401-0597 JP
- 专利权人： FANUC LTD
- 当前专利权人： FANUC CORPORATION, OSHINO-MURA, JP
- 当前专利权人地址： FANUC CORPORATION, OSHINO-MURA, JP
- 代理机构： Schmidt, Steffen J.
- 优先权： JP2004165075 20040602
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16
公开/授权文献:
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/16 | .程序控制 |