
基本信息:
- 专利标题: Simulation apparatus
- 专利标题(中):模拟设备
- 申请号:EP04025427.8 申请日:2004-10-26
- 公开(公告)号:EP1527850B1 公开(公告)日:2012-08-15
- 发明人: Watanabe, Atsushi , Nagatsuka, Yoshiharu
- 申请人: FANUC CORPORATION
- 申请人地址: 3580 Shibokusa Aza-Komanba Oshino-mura Minamitsuru-gun Yamanashi 401-0597 JP
- 专利权人: FANUC CORPORATION
- 当前专利权人: FANUC CORPORATION
- 当前专利权人地址: FANUC CORPORATION
- 代理机构: Schmidt, Steffen J.
- 优先权: JP2003372518 20031031
- 主分类号: B25J9/16
- IPC分类号: B25J9/16 ; G05B19/4069
公开/授权文献:
- EP1527850A3 Simulation apparatus 公开/授权日:2009-12-30
IPC结构图谱:
B | 作业;运输 |
--B25 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手 |
----B25J | 机械手;装有操纵装置的容器 |
------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
--------B25J9/16 | .程序控制 |