基本信息:

• 专利标题： Palettierroboter
• 专利标题（英）：Robot for palletising
• 专利标题（中）：Palettierroboter。
• 申请号：EP89730221.2 申请日：1989-12-20
• 公开(公告)号：EP0377398A1 公开(公告)日：1990-07-11
• 发明人： Tübke, Axel B., Dipl.-Kfm.Dr.
• 申请人： SYSTEM GMBH
• 申请人地址： Monschauer Strasse 1 D-40549 Düsseldorf DE
• 专利权人： SYSTEM GMBH
• 当前专利权人： SYSTEM GMBH
• 当前专利权人地址： Monschauer Strasse 1 D-40549 Düsseldorf DE
• 代理机构： Christiansen, Henning, Dipl.-Ing.
• 优先权： DE3844502 19881231
• 主分类号： B65G61/00
• IPC分类号： B65G61/00 ; B65H31/30

摘要：

Palettierroboter zum Versetzen von stapelbaren Gegenstän­den, insbesondere von in Stapeln angeordneten Druck­erzeugnissen, mit einer an einem um eine vertikale Achse drehbar angetriebenen Arm angeordneten Greifvorrichtung, einer horizontal gerichteten Traverse mit einer Fahrbahn, an der der drehbar gelagerte Arm in Richtung der Traverse verschieblich geführt ist, und eine um eine vertikale Ach­se drehbare Lagerung der Greifvorrichtung. Der sich in ho­rizontaler Richtung erstreckende Teil des Arms befindet sich dabei unterhalb der Traverse und die Greifvorrichtung ist weiterhin um einen vorgegebenen, insbesondere wenige Zentimeter betragenden Hub in vertikaler Richtung in dem sich in horizontaler Richtung erstreckenden Arm verschieb­lich angeordnet.

摘要（中）：

用于移动可堆叠物品的托盘机器人，特别是以堆叠方式布置的印刷产品，包括布置在臂上的夹持装置，所述手臂围绕垂直轴线可旋转地旋转，水平定向的横向构件具有可旋转地安装的臂被引导到其上的跑道 在横向的方向上，以及用于夹持装置的安装件，其能够围绕垂直轴线旋转。 臂的沿水平方向延伸的部分位于横向构件的下方，并且夹持装置进一步布置成使得其可以在臂中沿水平方向延伸预定行程，特别是几厘米的位置， 在垂直方向。 ... ...

公开/授权文献:

• EP0377398B1  Palettierroboter 公开/授权日：1992-04-01

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