基本信息:
- 专利标题： Robotergelenk
- 专利标题（英）：Robot wrist
- 专利标题（中）：机器手表
- 申请号：EP84103245.1 申请日：1984-03-23
- 公开(公告)号：EP0121843B1 公开(公告)日：1987-12-23
- 发明人： Eberle, Manfred , Kleemann, Robert
- 申请人： Mantec Gesellschaft für Automatisierungs- und Handhabungssysteme mbH
- 申请人地址： Gründlacher Strasse 248 D-8510 Fürth DE
- 专利权人： Mantec Gesellschaft für Automatisierungs- und Handhabungssysteme mbH
- 当前专利权人： MANUTEC GESELLSCHAFT FUER AUTOMATISIERUNGS- UND HA
- 当前专利权人地址： MANUTEC GESELLSCHAFT FUER AUTOMATISIERUNGS- UND HA
- 代理机构： Mehl, Ernst, Dipl.-Ing.
- 优先权： DE3312404 19830406
- 主分类号： B25J17/02
- IPC分类号： B25J17/02
公开/授权文献:
- EP0121843A1 Robotergelenk 公开/授权日：1984-10-17
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J17/00 | 接头 |
| --------B25J17/02 | .肘节 |