基本信息:
- 专利标题： 一种全品规件烟和托盘抓取机械手
- 申请号：CN202420091277.9 申请日：2024-01-15
- 公开(公告)号：CN221875668U 公开(公告)日：2024-10-22
- 发明人： 段琦 , 张慎 , 马杰 , 邢昊 , 申昊男 , 范东梅 , 吴迪
- 申请人： 河北省烟草公司石家庄市公司
- 申请人地址： 河北省石家庄市桥西区城角大街623号
- 专利权人： 河北省烟草公司石家庄市公司
- 当前专利权人： 河北省烟草公司石家庄市公司
- 当前专利权人地址： 河北省石家庄市桥西区城角大街623号
- 代理机构： 北京中狮信通专利代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 姜海鹏
- 主分类号： B65G47/90
- IPC分类号： B65G47/90
摘要：
本实用新型涉及抓取机械手领域，尤其涉及一种全品规件烟和托盘抓取机械手。技术问题：在机械手使用过程中，对托盘的搬运机构需要从机械手上拆卸下来进行定期维护，如果难以将搬运机构从机械手上快速拆卸，则会增加对搬运机构的维护难度，降低维护人员的工作效率。技术方案：一种全品规件烟和托盘抓取机械手，包括有机械手组件；还包括有转动组件、第一安装组件、支撑组件、第二安装组件和抓取组件。本实用新型的第一安装组件与第二安装组件可以快速对位安装，解决了如果难以将搬运机构从机械手上快速拆卸，则会增加对搬运机构的维护难度，降低维护人员的工作效率的问题。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B65 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 |
| ----B65G | 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机 |
| ------B65G47/00 | 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 |
| --------B65G47/02 | .向输送机供给物件或物料的装置 |
| ----------B65G47/90 | ..捡取或放下物件或物料的装置 |