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基本信息:
- 专利标题: 矿卡卸载控制系统
- 申请号:CN202420542301.6 申请日:2024-03-19
- 公开(公告)号:CN221860870U 公开(公告)日:2024-10-18
- 发明人: 沈洋 , 舒应秋 , 刘强 , 刘跃 , 曹鋆程 , 王智生 , 姜丰 , 孙岩 , 齐海阳
- 申请人: 华能伊敏煤电有限责任公司
- 申请人地址: 内蒙古自治区呼伦贝尔市鄂温克族自治旗伊敏河镇
- 专利权人: 华能伊敏煤电有限责任公司
- 当前专利权人: 华能伊敏煤电有限责任公司
- 当前专利权人地址: 内蒙古自治区呼伦贝尔市鄂温克族自治旗伊敏河镇
- 代理机构: 北京中强智尚知识产权代理有限公司
- 代理人: 孟姣
- 主分类号: G05B19/042
- IPC分类号: G05B19/042
摘要:
本申请公开了一种矿卡卸载控制系统,该系统包括主控设备、多辆矿卡和多个路测设备。路测设备设有运动机构,使得路测设备具备移动和转动的能力,从而消除挡墙导致的路测设备的感知盲区,保证路测设备的感知区域不被遮挡。而且,在矿卡的货箱上设置标识件,路测设备可基于自身原有的监测组件识别标识件,并确定货箱被举升的位置,使得路测设备可通过货箱被举升的位置以及矿卡在卸载区内的实际位置判断矿卡是否出现卸载不到位或者超过卸载点卸载的情况,并结合实际情况向矿卡发送卸载控制指令,从而使得卸载位置和卸载高度判断不依赖驾驶者人工经验,降低矿卡卸载控制难度。
IPC结构图谱:
G | 物理 |
--G05 | 控制;调节 |
----G05B | 一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
------G05B19/00 | 程序控制系统 |
--------G05B19/02 | .电的 |
----------G05B19/04 | ..除数字控制外的程序控制,即顺序控制器或逻辑控制器 |
------------G05B19/042 | ...使用数字处理装置 |