基本信息:
- 专利标题： 一种具有气动夹紧结构的搬运机器人
- 申请号：CN202420408563.3 申请日：2024-03-04
- 公开(公告)号：CN221499774U 公开(公告)日：2024-08-09
- 发明人： 牟宏磊 , 代宇娴 , 蒙洋 , 王烁石 , 孙振江
- 申请人： 龙行智远（重庆）智能科技有限公司
- 申请人地址： 重庆市九龙坡区九滨路9号九龙滨江商业广场3号楼210号
- 专利权人： 龙行智远（重庆）智能科技有限公司
- 当前专利权人： 龙行智远（重庆）智能科技有限公司
- 当前专利权人地址： 重庆市九龙坡区九滨路9号九龙滨江商业广场3号楼210号
- 代理机构： 北京红梵知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 孙宪
- 主分类号： B65G47/90
- IPC分类号： B65G47/90
摘要：
本实用新型公开了一种具有气动夹紧结构的搬运机器人，涉及搬运机器人领域，包括设置在搬运主体上侧的活动竖板，还包括两组夹板，两组夹板的上侧均固定连接有限位杆，两组限位杆的一端均固定连接有滑杆，活动竖板的一侧设置有壳板，壳板的两侧均固定连接有连接杆，两组连接杆的背对端均固定连接有限位壳，搬运主体的下表面靠近边角位置均转动安装有滚动轮，壳板的内部安装有气缸；本实用新型的优点在于：实现了对不同尺寸搬运物件的快速夹紧功能，操作方便快捷，提高了工作效率，且适用于将夹紧结构中的物件转移到机器人的各个方位及各个高度位置处，无需人工手动搬移机器人上的物件，显著提高了搬运效率。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B65 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 |
| ----B65G | 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机 |
| ------B65G47/00 | 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 |
| --------B65G47/02 | .向输送机供给物件或物料的装置 |
| ----------B65G47/90 | ..捡取或放下物件或物料的装置 |