基本信息:
- 专利标题： 一种基于蝴蝶形体结构的扑翼飞行器
- 申请号：CN202322909162.4 申请日：2023-10-27
- 公开(公告)号：CN221024190U 公开(公告)日：2024-05-28
- 发明人： 罗枭贤 , 李金峡 , 张浩川 , 夏慧 , 伍剑波 , 苗丕渝 , 陈益辉
- 申请人： 四川大学
- 申请人地址： 四川省成都市一环路南一段24号
- 专利权人： 四川大学
- 当前专利权人： 四川大学
- 当前专利权人地址： 四川省成都市一环路南一段24号
- 代理机构： 西安正华恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 傅晓
- 主分类号： B64U10/40
- IPC分类号： B64U10/40 ; B64U30/10 ; B64U50/19
摘要：
本实用新型公开了一种基于蝴蝶形体结构的扑翼飞行器，包括：主躯干与翅膀骨架，主躯干与翅膀骨架通过骨架连接件连接；主躯干包括伺服电机、控制器、电池、接收机与连接碳片，伺服电机通过电机安装座安装在连接碳片的一端并通过承接板与骨架连接件连接，连接碳片的另一端通过后翼连接片与翅膀骨架连；翅膀骨架包括前翼杆、后翼杆与中部杆，前翼杆所在的范围以及后翼杆所在的范围均敷设有翅膜。本实用新型的扑翼飞行器仅靠一对前后翼翅膀上扑及下扑过程中受到的空气阻力之差产生飞行所需的升力，通过改变翅膀扑动角来改变飞行方向，通过翅膀在空气中上扑时的被动变形产生推进力，动作模式简洁轻盈，不需要设置操纵偏航、俯仰的尾舵。