基本信息:
- 专利标题： 一种摘钩机器人的机械臂升降结构
- 申请号：CN202322891717.7 申请日：2023-10-27
- 公开(公告)号：CN221023678U 公开(公告)日：2024-05-28
- 发明人： 王野 , 李志刚 , 田长河 , 刘雷 , 吴梦 , 于永发 , 徐进
- 申请人： 中电投锦州港口有限责任公司
- 申请人地址： 辽宁省锦州市经济技术开发区锦港大街一段1号
- 专利权人： 中电投锦州港口有限责任公司
- 当前专利权人： 中电投锦州港口有限责任公司
- 当前专利权人地址： 辽宁省锦州市经济技术开发区锦港大街一段1号
- 代理机构： 上海洞见未来专利代理有限公司
- 代理人： 王潇
- 主分类号： B61G7/04
- IPC分类号： B61G7/04
摘要：
本实用新型涉及升降结构技术领域，具体为一种摘钩机器人的机械臂升降结构，包括固定箱以及机械臂，所述固定箱的内腔设置有升降组件，所述升降组件的前端延伸至固定箱的前端并固定安装有机壳，所述固定箱的内腔设置有连接组件，所述连接组件的前端延伸至机械臂的前端。该摘钩机器人的机械臂升降结构通过升降组件的设置，可提高机械臂的升降速度，进而可提高摘钩的效率，解决了现有技术摘钩机器人机械臂升降结构在实际的使用过程中其利用丝杆传动的滑动速度缓慢，导致摘钩过程需要耗费大量时间的问题通过连接组件的设置，可实现升降组件与机械臂之间的快速拆装，方便对机械臂进行拆装更换，操作简单，使用方便。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B61 | 铁路 |
| ----B61G | 连接器；牵引装置或缓冲装置铁路车辆特有的连接 |
| ------B61G7/00 | 零件和附件 |
| --------B61G7/04 | .用轨侧装置进行连接或脱开 |