基本信息:
- 专利标题： 一种斜拉桥钢梁焊接施工辅助机械臂装置
- 申请号：CN202321422504.3 申请日：2023-06-06
- 公开(公告)号：CN220427271U 公开(公告)日：2024-02-02
- 发明人： 王小凯 , 魏雷 , 黄俊 , 樊志强 , 胡浩方 , 赵建恒 , 段福廷 , 崔振洋 , 简瑞峰 , 谢万超
- 申请人： 中交第四公路工程局有限公司 , 中交建筑集团有限公司
- 申请人地址： 北京市大兴区经济技术开发区荣京东街3号1幢十五层1单元1308
- 专利权人： 中交第四公路工程局有限公司,中交建筑集团有限公司
- 当前专利权人： 中交第四公路工程局有限公司,中交建筑集团有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市大兴区经济技术开发区荣京东街3号1幢十五层1单元1308
- 代理机构： 北京中南长风知识产权代理事务所
- 代理人： 李青
- 主分类号： B23K37/02
- IPC分类号： B23K37/02 ; B25J18/00 ; B25J9/00
摘要：
本实用新型属于支承焊接件的支架技术领域，具体涉及一种斜拉桥钢梁焊接施工辅助机械臂装置，包括：底座、机械臂、机械夹具和焊枪，机械臂包含第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂；底座采用磁性吸盘的方式支撑装置；第二机械臂一端通过上下活动轴连接第一机械臂一端，第二机械臂的另一端通过上下活动轴连接第三机械臂一端；第一机械臂的另一端通过活动轴头与底座连接，用于第一机械臂多角度活动；第三机械臂的另一端通过活动轴头与机械夹具一端连接，用于机械夹具的多角度活动；机械夹具另一端连接焊枪，用于焊接操作。本实用新型解决了现有焊接机械臂在仰焊、角焊和狭小空间的焊接施工时，存在底盘无法自由放置，无法在三维空间内进行灵活焊接的问题。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B23 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工 |
| ----B23K | 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工 |
| ------B23K37/00 | 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺 |
| --------B23K37/02 | .支承焊接件或切割件的支架 |