基本信息:
- 专利标题： 一种无源可穿戴快速调节外骨骼机器人
- 申请号：CN202321457373.2 申请日：2023-06-08
- 公开(公告)号：CN220362582U 公开(公告)日：2024-01-19
- 发明人： 魏华贤 , 潘鑫杰 , 刘振扬 , 李远超 , 牛小东 , 梁兴汀
- 申请人： 汕头大学 , 深圳市凯瑞斯互动娱乐有限公司
- 申请人地址： 广东省汕头市大学路汕头大学
- 专利权人： 汕头大学,深圳市凯瑞斯互动娱乐有限公司
- 当前专利权人： 汕头大学,深圳市凯瑞斯互动娱乐有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省汕头市大学路汕头大学
- 代理机构： 广州市时代知识产权代理事务所
- 代理人： 杨少鹏
- 主分类号： B25J9/00
- IPC分类号： B25J9/00
摘要：
本实用新型公开一种无源可穿戴快速调节外骨骼机器人，包括背部组件、腰部组件、腿部组件以及足部组件；所述背部组件包括背部随形板和背部调节件，所述腰背调节件的上下两端设有两处内螺纹结构且旋向相反，两内螺纹结构分别与上螺纹杆的下端、下螺纹杆的上端连接；所述腰部组件包括腰部支撑件、腰胯连接件、腰胯连接头以及腰部调节组件，所述腰部调节组件包括腰部宽度调节件和腰部锁定螺栓；所述大腿组件包括大腿支撑件，大腿支撑件上端垂直设置有通孔，距离通孔两头三分之一以上的中间部分设置水平通槽结构，各通槽内分别设置有螺母。本实用新型可以快速调节背部、腰部和腿部的尺寸，适配不同体型的使用者，通用性较好。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |