基本信息:
- 专利标题： 一种自立吸嘴袋自动收集装置
- 申请号：CN202321638439.8 申请日：2023-06-26
- 公开(公告)号：CN220315429U 公开(公告)日：2024-01-09
- 发明人： 崔祥 , 张华宇 , 梁慧斌 , 王海霞 , 杨通 , 柴寿锐 , 陈斐
- 申请人： 山东科技大学 , 青岛祥杰橡胶机械制造有限公司
- 申请人地址： 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
- 专利权人： 山东科技大学,青岛祥杰橡胶机械制造有限公司
- 当前专利权人： 山东科技大学,青岛祥杰橡胶机械制造有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
- 代理机构： 山东易佰捷知识产权代理事务所
- 代理人： 周梁
- 主分类号： B65B35/16
- IPC分类号： B65B35/16 ; B65B59/00 ; B65B5/10 ; B65B57/00
摘要：
本实用新型公开了一种自立吸嘴袋自动收集装置，涉及到产品收集技术领域，包括两个支撑架，两个所述支撑架为上下设置，两个所述支撑架的内壁均共同设置多个传输辊，两个所述支撑架的左表面均共同固定连接有第一工作台，所述第一工作台的后表面固定连接有运输台。本实用新型能够通过固定的视觉相机进行拍摄，获取不同位姿的产品状态信息，从而通过视觉算法计算出机械手和抓取目标之间的调整距离，再通过抓取机械手协助，进而可以对不同姿态的自立吸嘴袋进行精确的抓取和快速的摆放，并通过分散挡板进行逐层的整齐装箱，使设备的协作能力较强，自动化程度高，与传统人工操作相比极大地提高了生产效率。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B65 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 |
| ----B65B | 包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封 |
| ------B65B35/00 | 要包装物件的供给、送进、排列或定向 |
| --------B65B35/02 | .供料仓斗 |
| ----------B65B35/16 | ..用夹持器 |