基本信息:
- 专利标题： 一种机器人末端快换装置
- 申请号：CN202321435132.8 申请日：2023-06-07
- 公开(公告)号：CN220297151U 公开(公告)日：2024-01-05
- 发明人： 张松甫 , 严晗 , 陶瑜 , 张涛 , 宋嘉润 , 张昊骕 , 王津 , 李金辉 , 靳小飞 , 张胜超 , 史雅瑞 , 杨扬 , 陈日成 , 刘群 , 柯明冠
- 申请人： 中铁建工集团有限公司 , 航天物联网技术有限公司
- 申请人地址： 北京市丰台区南四环西路128号诺德中心1号楼
- 专利权人： 中铁建工集团有限公司,航天物联网技术有限公司
- 当前专利权人： 中铁建工集团有限公司,航天物联网技术有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市丰台区南四环西路128号诺德中心1号楼
- 代理机构： 北京惟盛达知识产权代理有限公司
- 代理人： 滕澧阳
- 主分类号： B25J19/00
- IPC分类号： B25J19/00 ; B24B27/00 ; B24B55/06
摘要：
本申请涉及一种机器人末端快换装置，包括固定机构、打磨机构和钻孔机构，所述固定机构包括电机、电机支架、后支架和减震弹簧，所述电机支架为开口向下的N型结构，所述电机支架的顶部和侧面均通过螺栓与所述电机的外部连接；所述减震弹簧套设于所述连接杆；所述打磨机构通过螺栓与所述电机的输出轴连接；所述钻孔机构通过钻头支架与所述电机支架连接，所述钻头支架贯穿所述钻孔机构与所述电机支架连接，方便了作业者进行更换打磨机构和钻孔机构，实现了打磨机构和钻孔机构的快速更换。