基本信息:
- 专利标题： 一种上肢康复机器人
- 申请号：CN202320481158.X 申请日：2023-03-14
- 公开(公告)号：CN220125041U 公开(公告)日：2023-12-05
- 发明人： 徐林森 , 张燕 , 张文祥 , 张恒玮 , 李泽林
- 申请人： 河海大学 , 河海大学苏州研究院
- 申请人地址： 江苏省南京市江宁区佛城西路8号
- 专利权人： 河海大学,河海大学苏州研究院
- 当前专利权人： 河海大学,河海大学苏州研究院
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市江宁区佛城西路8号
- 代理机构： 南京纵横知识产权代理有限公司
- 代理人： 史俊军
- 主分类号： A61H1/02
- IPC分类号： A61H1/02 ; A63B23/12 ; A63B71/06 ; G01D21/02
摘要：
本实用新型公开了一种上肢康复机器人，包括第一阻挡件、第二阻挡件、机器人本体和万向移动平台；机器人本体设置在万向移动平台上，万向移动平台或机器人本体的第一侧设置有第一位置传感器，万向移动平台或机器人本体的第二侧设置有第二位置传感器，第一侧和第二侧正交，第一位置传感器和第二位置传感器连接机器人本体的控制器；当所述上肢康复机器人使用时，第一阻挡件和第二阻挡件均设置在万向移动平台的移动面上，并且第一阻挡件与第一位置传感器正对，第二阻挡件与第二位置传感器正对。本实用新型牵引结构简单，适用于家用环境。