基本信息:
- 专利标题： 一种桁架式机械手防坠落装置
- 申请号：CN202320688747.5 申请日：2023-03-31
- 公开(公告)号：CN219837791U 公开(公告)日：2023-10-17
- 发明人： 王治宇 , 刘士峰 , 张景亮 , 孙言伟 , 刘博 , 于大勇 , 陈国伟 , 闫家宇 , 李彬
- 申请人： 哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市开发区哈平路集中区征仪南路6号
- 专利权人： 哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
- 当前专利权人： 哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市开发区哈平路集中区征仪南路6号
- 代理机构： 哈尔滨龙科专利代理有限公司
- 代理人： 王莹
- 主分类号： B25J9/00
- IPC分类号： B25J9/00 ; B25J19/00
摘要：
一种桁架式机械手防坠落装置，属于工业自动化技术领域。齿轮、旋转编码器、电磁阀及接近开关均与系统控制器数据传输连接，Z向驱动齿条与齿轮啮合，齿轮端面有旋转编码器，电磁阀与气缸连通，气缸与制动轴连接，制动轴有齿牙，齿牙与齿轮配合啮合；制动轴安装在制动轴安装座内，制动轴外侧有复位弹簧，复位弹簧设在制动轴安装座内，复位弹簧一端抵靠在制动轴安装座的内壁上，复位弹簧另一端抵靠在制动轴齿牙端的限位板上；接近开关用于检测制动轴。本实用新型结构简单、适应性强、成本低廉、寿命长、工作稳定，可以避免桁架式机械手的异常坠落，避免备件成本损失和长时间停机，有广泛的推广前景，并可应用于旧机床改造。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |