基本信息:
- 专利标题： 一种电机同步系统
- 申请号：CN202223051286.5 申请日：2022-11-14
- 公开(公告)号：CN219145276U 公开(公告)日：2023-06-06
- 发明人： 刘刚 , 康拓 , 佘莹莹 , 姜勇 , 李昊宇 , 梁兆伟 , 张超 , 刘承 , 赵寅 , 胡进
- 申请人： 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
- 申请人地址： 湖北省武汉市江夏区藏龙岛开发区杨桥湖大道19号中船重工七一九所
- 专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
- 当前专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市江夏区藏龙岛开发区杨桥湖大道19号中船重工七一九所
- 代理机构： 北京路浩知识产权代理有限公司
- 代理人： 张琪
- 主分类号： H02P5/46
- IPC分类号： H02P5/46
摘要：
本实用新型提供一种电机同步系统，涉及电机同步伺服控制领域，包括：第一交叉耦合电机组及第二交叉耦合电机组，每个交叉耦合电机组包括两个电机伺服组，任一电机伺服组通过外环编码器连接角度交叉耦合差分器；电机伺服组包括差分器、低通滤波器、信号叠加器、伺服驱动器及电机；差分器连接所述低通滤波器，低通滤波器连接信号叠加器，信号叠加器连接伺服驱动器，伺服驱动器连接电机；电机包括内环编码器，内环编码器连接差分器，角度交叉耦合差分器连接信号叠加器。本实用新型能够消除周期性扰动下的偏差，提升角度重复控制精度，实现对周期性参考输入信号的精确跟踪、对周期性扰动的抑制，及对电机的同步协调控制。
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02P | 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈 |
| ------H02P5/00 | 专门适用于调节或控制两个或多个电动机的速度或转矩的装置 |
| --------H02P5/46 | .用于两个或两个以上的、彼此相关的电动机的速度调节 |