基本信息:
- 专利标题： 挂轨机器人的驱动机构
- 申请号：CN202223221513.4 申请日：2022-12-02
- 公开(公告)号：CN218927791U 公开(公告)日：2023-04-28
- 发明人： 高强伟 , 刘伟 , 赵宇 , 岳振杰 , 李宇 , 陆炜灏 , 刘柯岳 , 肖彩霞 , 侯雪 , 刘轶超
- 申请人： 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网天津市电力公司城东供电分公司
- 申请人地址： 天津市河北区五经路39号; ;
- 专利权人： 国网天津市电力公司,国家电网有限公司,国网天津市电力公司城东供电分公司
- 当前专利权人： 国网天津市电力公司,国家电网有限公司,国网天津市电力公司城东供电分公司
- 当前专利权人地址： 天津市河北区五经路39号; ;
- 代理机构： 天津盛理知识产权代理有限公司
- 代理人： 王雨晴
- 优先权： 2022114576815 20221118 CN
- 主分类号： B25J5/02
- IPC分类号： B25J5/02
摘要：
本实用新型公开了挂轨机器人的驱动机构，包括主体，所述主体的内壁滑动连接有两个对称的移动挂架，所述主体的内壁转动连接有螺杆，所述螺杆的外壁与移动挂架的内壁螺纹连接，所述螺杆的一端固定连接有电机，所述螺杆的另一端固定连接有转把，两个所述移动挂架的内壁之间滑动连接有轨道。通过电机和转把可以控制螺杆进行转动，通过螺杆的转动可以控制两个移动挂架相互张开，从而可以让主体与轨道脱钩，通过螺杆的转动也可以控制两个移动挂架相互靠近，从而可以将主体挂在轨道上，这样就可以通过电机进行自动控制主体脱钩和通过转把手动控制主体脱钩两种方式进行主体的拆卸。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J5/00 | 装在车轮上或车厢上的机械手 |
| --------B25J5/02 | .沿导轨移动的 |