基本信息:
- 专利标题： 工作臂
- 申请号：CN202222384068.7 申请日：2022-09-07
- 公开(公告)号：CN218747754U 公开(公告)日：2023-03-28
- 发明人： 张金锋 , 汪胜和 , 张天忠 , 刘军 , 罗义华 , 孙磊 , 龚志文 , 刘大平 , 陈晨 , 王鹏 , 黄杰 , 王道静 , 惠金花 , 梅一 , 杨少春 , 余刚 , 关绍峰
- 申请人： 国网安徽省电力有限公司 , 中国科学院合肥物质科学研究院
- 申请人地址： 安徽省合肥市包河区黄山路9号;
- 专利权人： 国网安徽省电力有限公司,中国科学院合肥物质科学研究院
- 当前专利权人： 国网安徽省电力有限公司,中国科学院合肥物质科学研究院
- 当前专利权人地址： 安徽省合肥市包河区黄山路9号;
- 代理机构： 合肥市浩智运专利代理事务所
- 代理人： 张景云
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J19/00 ; B23P19/06
摘要：
本实用新型公开一种工作臂，包括基座，所述基座上转动安装有第一支架，所述第一支架上设置有第一直线往复机构以及能够检测第一直线往复机构的活动端移动位置的第一检测机构，所述第一直线往复机构的活动端设置有第二支架，所述第二支架上设置有第二直线往复机构以及能够检测第二直线往复机构的活动端移动位置的第二检测机构。本实用新型的优点在于：第一检测机构、第二检测机构可分别检测第一直线往复机构的活动端移动位置及第二直线往复机构的活动端移动位置，因而得到工作臂活动端移动位置，确保工作臂能够正常工作。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |