基本信息:
- 专利标题： 一种夹具及装卸机器人
- 申请号：CN202222695744.2 申请日：2022-10-13
- 公开(公告)号：CN218507042U 公开(公告)日：2023-02-21
- 发明人： 崔润哲 , 王维平 , 冯晔 , 郑鹏 , 王迪凡
- 申请人： 中车长江运输设备集团有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市江夏区大桥新区山湖路
- 专利权人： 中车长江运输设备集团有限公司
- 当前专利权人： 中车长江运输设备集团有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市江夏区大桥新区山湖路
- 代理机构： 北京众达德权知识产权代理有限公司
- 代理人： 詹守琴
- 主分类号： B65G47/91
- IPC分类号： B65G47/91
摘要：
本实用新型公开了一种夹具及装卸机器人，属于搬运技术领域。所述夹具包括：托盘、吸盘组件、支撑件及驱动机构；所述托盘与所述支撑件连接；所述驱动机构的固定端设于所述支撑件上，所述驱动机构的动作端与所述吸盘组件连接；所述吸盘组件可滑动式地设于所述托盘上。本实用新型夹具及装卸机器人可以满足狭小空间内的货物装卸。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B65 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 |
| ----B65G | 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机 |
| ------B65G47/00 | 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 |
| --------B65G47/02 | .向输送机供给物件或物料的装置 |
| ----------B65G47/90 | ..捡取或放下物件或物料的装置 |
| ------------B65G47/91 | ...与气动结合的，如吸盘、抓手装置 |