基本信息:
- 专利标题： 清洁机器人的传动机构及清洁机器人
- 申请号：CN202221673871.6 申请日：2022-06-30
- 公开(公告)号：CN217852760U 公开(公告)日：2022-11-22
- 发明人： 孙霞 , 郑金华
- 申请人： 深圳市兆威机电股份有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市宝安区燕罗街道燕川社区燕湖路62号办公楼101
- 专利权人： 深圳市兆威机电股份有限公司
- 当前专利权人： 深圳市兆威机电股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市宝安区燕罗街道燕川社区燕湖路62号办公楼101
- 代理机构： 深圳中一联合知识产权代理有限公司
- 代理人： 张良
- 主分类号： A47L11/28
- IPC分类号： A47L11/28 ; A47L11/40
摘要：
本申请提供了一种清洁机器人的传动机构及清洁机器人，传动机构包括：壳体；第一输入端，以及与第一输入端同时连接的第一输出端和第二输出端；清洁组件，与第一输出端连接，第一输入端带动清洁组件转动；升降组件，与第二输出端连接，第一输入端带动升降组件运动使清洁组件实现上升与下降。本申请提供的传动机构通过设置第一输入端同时带动第一输出端的清洁组件和第二输出端的升降组件工作来分别实现清洁功能和整个传动机构的升降，使得清洁机器人在非清洁过程中将清洁组件抬起，实现躲避障碍物、清洁台阶等功能，避免二次污染，避免拖布的多次清洁。