基本信息:
- 专利标题： 一种新型电动液压机械臂
- 申请号：CN202221541538.X 申请日：2022-06-20
- 公开(公告)号：CN217800112U 公开(公告)日：2022-11-15
- 发明人： 唐锋 , 张益茬 , 卢鑫 , 孙同耀
- 申请人： 上海埃曼机器人有限公司 , 上海埃曼流体技术有限公司
- 申请人地址： 上海市宝山区大场镇上大路668号;
- 专利权人： 上海埃曼机器人有限公司,上海埃曼流体技术有限公司
- 当前专利权人： 上海埃曼机器人有限公司,上海埃曼流体技术有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市宝山区大场镇上大路668号;
- 主分类号： B23P19/06
- IPC分类号： B23P19/06 ; B25J9/02
摘要：
本实用新型公开了一种新型电动液压机械臂，包括底板，所述底板的一侧安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的底部一侧安装有驱动块，所述驱动块与通过气缸架固定的第一伺服电动缸传动连接，所述滑块的背部安装有第二伺服电动缸，所述第二伺服电动缸的伸缩端上安装有L形安装座，所述L形安装座的顶部中心处安装有第三伺服电动缸，所述第三伺服电动缸的伸缩端上安装有电动螺丝刀。本实用新型方便驱动电动螺丝刀在X轴、Y轴和Z轴方向上进行调整，且采用第一伺服电动缸、第三伺服电动缸和第二伺服电动缸进行位置调节，驱动结构简单，方便维修，使用成本低。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B23 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工 |
| ----B23P | 金属的其他加工；组合加工；万能机床 |
| ------B23P19/00 | 用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备 |
| --------B23P19/02 | .用于通过压配连接或拆卸物品的 |
| ----------B23P19/06 | ..拧紧或松开螺钉或螺帽的机械 |