基本信息:
- 专利标题： 一种悬挂式光缆巡检机器人
- 申请号：CN202220342382.6 申请日：2022-02-18
- 公开(公告)号：CN217362345U 公开(公告)日：2022-09-02
- 发明人： 吴丽娟 , 高久国 , 万东 , 潘人奇 , 余畅 , 陆洋 , 赵磊 , 孙刚 , 屠朋远 , 江星华 , 张彪
- 申请人： 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网浙江省电力有限公司安吉县供电公司
- 申请人地址： 浙江省湖州市吴兴区凤凰路777号;
- 专利权人： 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司,国网浙江省电力有限公司安吉县供电公司
- 当前专利权人： 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司,国网浙江省电力有限公司安吉县供电公司
- 当前专利权人地址： 浙江省湖州市吴兴区凤凰路777号;
- 代理机构： 杭州杭诚专利事务所有限公司
- 代理人： 刘正君
- 主分类号： H02G1/02
- IPC分类号： H02G1/02
摘要：
本实用新型公开了一种悬挂式光缆巡检机器人，包括环形机器人主体、驱动电机、行进轮、行进轮支架、通信单元、摄像单元、控制器和电池，所述行进轮支架与所述环形机器人主体一侧面连接，所述行进轮转动安装在行进轮支架上，所述驱动电机与行进轮支架固定安装，所述驱动电机与行进轮连接，所述通信单元和控制器均设置在机器人主体内部，所述摄像单元包括若干设置在机器人主体与行进轮相对的另一侧面上的若干摄像头，所述通信单元、驱动电机以及摄像单元均与控制器连接，所述电池安装在主体内部为机器人供电。本实用新型可以代替巡检人员对光缆进行巡检操作，环形结构便于巡检人员携带和安装，机器人可自行在光缆上稳定移动收集光缆检测数据。
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02G | 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装 |
| ------H02G1/00 | 专用于安装、维护、修理或拆卸电缆或电线的方法或设备 |
| --------H02G1/02 | .用于架空线路或电缆的 |