基本信息:
- 专利标题： 一种新型智能机器人巡检导航系统
- 申请号：CN202220692157.5 申请日：2022-03-28
- 公开(公告)号：CN217123195U 公开(公告)日：2022-08-05
- 发明人： 范厚良 , 施昊 , 初光 , 王鑫 , 肖文 , 陈雪峰 , 程志峰 , 范玉军 , 宋东晨
- 申请人： 江苏大唐国际吕四港发电有限责任公司
- 申请人地址： 江苏省南通市启东市吕四港镇秦潭镇
- 专利权人： 江苏大唐国际吕四港发电有限责任公司
- 当前专利权人： 江苏大唐国际吕四港发电有限责任公司
- 当前专利权人地址： 江苏省南通市启东市吕四港镇秦潭镇
- 代理机构： 北京智行阳光知识产权代理事务所
- 代理人： 吴鸣
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J9/16
摘要：
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种新型智能机器人巡检导航系统，包括巡检机器人和监控中心，所述巡检机器人包括处理器、人机交互模块、第一5G通信模块、监测模块、驱动模块、巡航模块和数据存储模块，所述巡航模块包括避障模块、定位模块和地图生成模块，所述监控中心包括服务器和计算机，所述服务器包括中央处理器、第二5G通信模块、数据分析模块和机器人远程控制模块，本实用新型中，通过设置的避障模块，当巡检机器人在巡检时出现障碍物，能够对出现的障碍物进行合理避让，有效避免事故的发生。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |