基本信息:
- 专利标题： 一种补药机器人系统
- 申请号：CN202220756945.6 申请日：2022-04-01
- 公开(公告)号：CN217023917U 公开(公告)日：2022-07-22
- 发明人： 张磊 , 闫洪元 , 车元朋 , 胡定聪 , 蘧勇 , 王智伟 , 孟敏 , 叶亚钦
- 申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 武汉链享科技有限公司
- 申请人地址： 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号;
- 专利权人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司,武汉链享科技有限公司
- 当前专利权人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司,武汉链享科技有限公司
- 当前专利权人地址： 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号;
- 代理机构： 沈阳科苑专利商标代理有限公司
- 代理人： 汪海
- 主分类号： B65G1/137
- IPC分类号： B65G1/137 ; B65G1/12
摘要：
本实用新型涉及一种补药机器人系统，包括框架、补药装置、行走机构、提升机构、平移柱体和旋转驱动装置，平移柱体设于框架内并通过行走机构驱动平移，提升机构设于平移柱体上并设有可升降的提升座，旋转驱动装置设于所述提升座上，补药装置设于旋转驱动装置上。本实用新型摆脱了发药机药槽补药作业对人工的依赖，并且补药机器人可以实现24小时无人值守补药，减少了发药机的停机时间，显著提高了设备的补药能力。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B65 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 |
| ----B65G | 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机 |
| ------B65G1/00 | 在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件 |
| --------B65G1/02 | .贮存装置 |
| ----------B65G1/04 | ..机械的 |
| ------------B65G1/137 | ...带有为选择要取出物件的装置或自动控制装置 |