基本信息:
- 专利标题： 一种自动化钻杆搬运装置
- 申请号：CN202123253145.7 申请日：2021-12-22
- 公开(公告)号：CN216894299U 公开(公告)日：2022-07-05
- 发明人： 唐祯 , 姚克 , 方鹏 , 李保民 , 邬迪 , 王贺剑 , 王松 , 崔顺炬 , 夏滔龙
- 申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司 , 广东省机器人创新中心有限公司
- 申请人地址： 陕西省西安市高新区锦业一路82号;
- 专利权人： 中煤科工集团西安研究院有限公司,广东省机器人创新中心有限公司
- 当前专利权人： 中煤科工集团西安研究院有限公司,广东省机器人创新中心有限公司
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市高新区锦业一路82号;
- 代理机构： 广州三环专利商标代理有限公司
- 代理人： 颜希文; 黄华莲
- 主分类号： E21B19/15
- IPC分类号： E21B19/15
摘要：
本实用新型涉及钻杆传输技术领域，公开了一种自动化钻杆搬运装置，其包括抱夹组件、水平移动组件和竖直提升组件，抱夹组件包括导向架、夹板和动力装置，夹板设有两块，两块夹板分别位于导向架的两端并可在动力装置的驱动下相互靠近或远离，水平移动组件包括第一导轨和设于第一导轨上的龙门架，龙门架可沿第一导轨滑动，导向架则通过竖直提升组件设于龙门架上，竖直提升组件包括直线油缸、滑轮和滚子链，滑轮设置于直线油缸的推杆端部，滑轮表面搭设滚子链，滚子链的一端与龙门架固定连接，另一端则与导向架固定连接。与现有技术相比，该自动化钻杆搬运装置结构设计巧妙、降低了人工成本、提升了施工效率。