基本信息:
- 专利标题： 一种智能化曲面自适应轮式爬壁机器人
- 申请号：CN202123176441.1 申请日：2021-12-16
- 公开(公告)号：CN216886982U 公开(公告)日：2022-07-05
- 发明人： 王兴东 , 方军 , 唐伟 , 吴宗武 , 刘胜利 , 杨雅伦
- 申请人： 武汉科技大学
- 申请人地址： 湖北省武汉市青山区和平大道947号
- 专利权人： 武汉科技大学
- 当前专利权人： 武汉科技大学
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市青山区和平大道947号
- 代理机构： 北京哌智科创知识产权代理事务所
- 代理人： 张元媛
- 主分类号： B62D57/024
- IPC分类号： B62D57/024
摘要：
本实用新型公开了一种智能化曲面自适应轮式爬壁机器人，具体涉及工业机器人设计技术领域，包括车身、行走移动机构、轮臂四杆机构、永磁吸附力可调机构、传感器及控制装置；行走移动机构由三个独立驱动的万向轮移动模块组成，分别位于车身的正前方及后方左右两侧；轮臂四杆机构由滚珠丝杠装置、拉杆、连接架及铰接固定板组成。本实用新型可以根据轮臂张角可调的范围并配合激光测径仪，可以使移动模块适应不同曲率的管径，通过滚珠丝杠机构改变吸附模块与壁面之间的间隙，调节磁吸附力的大小，从而进一步提高爬壁机器人的整体适应性及运动性能。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B62 | 无轨陆用车辆 |
| ----B62D | 机动车；挂车 |
| ------B62D57/00 | 仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆 |
| --------B62D57/02 | .有驱动行走推进装置的，例如步进部件 |
| ----------B62D57/024 | ..专门适用于在倾斜或铅垂的表面上运动的 |