基本信息:
- 专利标题： 一种水轮机移动式机器人增减材混合修复装置
- 申请号：CN202123193941.6 申请日：2021-12-17
- 公开(公告)号：CN216858783U 公开(公告)日：2022-07-01
- 发明人： 彭芳瑜 , 周林 , 杨岑岑 , 吴涛 , 徐进 , 佘蜜 , 邓犇 , 刘辉
- 申请人： 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市东湖新技术开发区里沟南路8号武汉智能装备园研发大楼5楼
- 专利权人： 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
- 当前专利权人： 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市东湖新技术开发区里沟南路8号武汉智能装备园研发大楼5楼
- 代理机构： 武汉知产时代知识产权代理有限公司
- 代理人： 郝明琴
- 主分类号： B23P6/00
- IPC分类号： B23P6/00
摘要：
本实用新型提供一种水轮机移动式机器人增减材混合修复装置，包括：环形轨道，其包括多段依次拼接的弧形的轨道段；增材机器人，其底部设有增材机器人小车，增材机器人小车安装于环形轨道上且可沿着环形轨道运动，增材机器人末端安装有增材工具和增材3D视觉测量工具；以及减材机器人，其底部设有减材机器人小车，减材机器人小车安装于环形轨道上且可沿着环形轨道运动，减材机器人末端安装有减材工具和减材3D视觉测量工具。本实用新型的有益效果：可同时进行增减材混合制造作业，实现水轮机在位修复的功能确保不受现场恶劣环境的影响，确保加工质量稳定，实现大型水轮机过流面高效精确修复，使大型水轮机能够提前重新投入发电，产生显著经济效益。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B23 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工 |
| ----B23P | 金属的其他加工；组合加工；万能机床 |
| ------B23P6/00 | 物品的修复或修理 |