基本信息:
- 专利标题： 一种防爆四轮驱动机器人底盘及防爆机器人
- 申请号：CN202122672380.1 申请日：2021-11-03
- 公开(公告)号：CN216443697U 公开(公告)日：2022-05-06
- 发明人： 关天罡 , 郑仁成 , 郑凯 , 陶卫军 , 马万军 , 刘红欣 , 菅磊 , 武国旺 , 侯宝 , 梁言凯 , 石磊 , 郭强 , 赵宁宁
- 申请人： 北京能源集团有限责任公司 , 北京京桥热电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
- 申请人地址： 北京市西城区复兴门南大街2号甲天银大厦A西9层; ;
- 专利权人： 北京能源集团有限责任公司,北京京桥热电有限责任公司,北京京能能源技术研究有限责任公司
- 当前专利权人： 北京能源集团有限责任公司,北京京桥热电有限责任公司,北京京能能源技术研究有限责任公司
- 当前专利权人地址： 北京市西城区复兴门南大街2号甲天银大厦A西9层; ;
- 主分类号： B62D63/02
- IPC分类号： B62D63/02 ; B62D63/04 ; B60K17/356 ; B62D5/04
摘要：
本实用新型提供了一种防爆四轮驱动机器人底盘及防爆机器人。所述防爆四轮驱动机器人底盘包括防爆箱体、箱盖、车轮和动力装置，所述车轮通过联轴器安装于防爆箱体的下侧，所述动力装置包括驱动系统和转向电机，所述驱动系统用于驱动车轮前进或后退，所述转向电机用于带动车轮改变朝向。每个车轮对应设置一个动力装置，实现对每个车轮进行单独控制。当底盘沿X轴方向直线移动时，仅有驱动系统工作，而不受转向电机的影响。当底盘转弯时，驱动系统和转向电机配合控制，转向电机负责对车轮方向进行调整，驱动系统驱动车轮行进。通过设置驱动系统和转向电机，实现车轮的自由移动及任意转向，在狭小的空间也能灵活移动。