基本信息:
- 专利标题： 一种下棋机器人
- 申请号：CN202122276974.0 申请日：2021-09-21
- 公开(公告)号：CN216319901U 公开(公告)日：2022-04-19
- 发明人： 周晨 , 刘哲 , 魏代强
- 申请人： 苏州云灵智能科技有限公司
- 申请人地址： 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道99号苏州纳米城西北区15幢201室
- 专利权人： 苏州云灵智能科技有限公司
- 当前专利权人： 苏州云灵智能科技有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道99号苏州纳米城西北区15幢201室
- 主分类号： A63F3/00
- IPC分类号： A63F3/00 ; B25J9/16 ; B25J11/00 ; B25J15/06 ; B25J19/04 ; G06K9/00
摘要：
本实用新型公开了一种下棋机器人，由载物平台组件、棋盘模块、机械臂组件、机器视觉组件、控制系统构成，所述的棋盘模块、机械臂组件、机器视觉组件均位于载物平台组件上部，所述的棋盘模块用于放置待抓取和抓取后的棋子，所述的机械臂组件用于定点抓取以及放置棋子，所述的机器视觉组件用于棋子颜色及位置识别，所述的控制系统用于控制整个装置，在该人机下棋教学设备上，通过本实用新型的深度学习的方法实现用机械臂更加智能高效的代替人工完成下棋操作，既能训练学生的编程能力，又便于进行教学演示，具有结构简单，使用维护方便的特点。
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A63 | 运动；游戏；娱乐活动 |
| ----A63F | 纸牌、棋盘或轮盘赌游戏；利用小型运动物体的室内游戏；其他类目不包含的游戏 |
| ------A63F3/00 | 棋盘游戏；抽彩游戏 |