基本信息:
- 专利标题： 一种堆垛机器人的机械臂
- 申请号：CN202122814152.3 申请日：2021-11-17
- 公开(公告)号：CN216229365U 公开(公告)日：2022-04-08
- 发明人： 马晓峰 , 胡昊天 , 吕学庚 , 吕学威
- 申请人： 安盛机器人技术(盘锦)有限公司
- 申请人地址： 辽宁省盘锦市兴隆台区兴业街30号盘锦高新技术产业开发区科技孵化器4层420室
- 专利权人： 安盛机器人技术(盘锦)有限公司
- 当前专利权人： 安盛机器人技术(盘锦)有限公司
- 当前专利权人地址： 辽宁省盘锦市兴隆台区兴业街30号盘锦高新技术产业开发区科技孵化器4层420室
- 代理机构： 沈阳鼎恒知识产权代理事务所
- 代理人： 刘向辉
- 主分类号： B25J5/00
- IPC分类号： B25J5/00 ; B25J9/04 ; B25J9/12 ; B25J15/08
摘要：
本实用新型属于机械设备技术领域，尤其为一种堆垛机器人的机械臂，包括堆垛机器人本体，所述堆垛机器人本体的顶部固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定设置有旋转柱，所述旋转柱内固定设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定设置有驱动丝杆，所述驱动丝杆的外侧螺纹套设有移动板，所述移动板的两侧固定设置有同一个移动环，所述移动环滑动套设在旋转柱的外侧，所述移动环的两侧均转动设置有驱动臂。本实用新型结构设计合理，通过设置有两组机械臂，可同时夹取两个物品进行堆垛，减小了堆垛时间，提高了工作效率，同时通过对称设置的两组机械臂，保证了堆垛机器人本体移动时的平稳性，避免发生倾倒的情况。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J5/00 | 装在车轮上或车厢上的机械手 |