基本信息:
- 专利标题： 基于机器视觉的智能安防机器人
- 申请号：CN202122550686.X 申请日：2021-10-22
- 公开(公告)号：CN216180482U 公开(公告)日：2022-04-05
- 发明人： 何芳州 , 杨洪臣
- 申请人： 中国刑事警察学院
- 申请人地址： 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街83号
- 专利权人： 中国刑事警察学院
- 当前专利权人： 中国刑事警察学院
- 当前专利权人地址： 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街83号
- 代理机构： 北京中政联科专利代理事务所
- 代理人： 邵娟
- 主分类号： B25J5/00
- IPC分类号： B25J5/00 ; B25J9/02 ; B25J15/08 ; B25J15/02 ; B25J19/02
摘要：
本实用新型公开了基于机器视觉的智能安防机器人，包括履带式行走机构、图像采集组件和夹持组件，图像采集组件包括第一电机、支撑架、第二电机和摄像头，第一电机安装于履带式行走机构的上部，支撑架安装于第一电机的输出端，第二电机安装于支撑架的侧部，第二电机的输出轴伸入支撑架的内侧，摄像头安装于第二电机的输出轴上部，夹持组件包括三轴机械臂、两个第三电机、两个齿盘和两个夹臂，三轴机械臂安装于履带式行走机构的上侧部，两个第三电机安装于三轴机械臂的输出端，两个齿盘分别安装于两个第三电机的输出端，两个齿盘的侧部相啮合，两个夹臂分别安装于两个齿盘的侧部。本实用新型简便的实现对可疑物品的夹持，便于后续的清除。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J5/00 | 装在车轮上或车厢上的机械手 |